Io ne ho un sacco di quelli essendo praticamente a costo zero, ne sto dipingendo anche io o meglio voglio farli fare a un bimbo piccolo. Io li faccio con i Vallejo ma si possono usare anche colori meno pregiati dato che la superficie corrugata prende molto il colore. In realta' la superficie si dipinge molto bene essendo irregolare, se stampati bene IMHO si possono lasciare come sono dato che la texture e' una caratteristica tipica, esteticamente si accoppia bene con il design low poly:
https://www.google.com/search?q=low+pol ... 90&bih=833
Ma se vuoi trattarli ci sono varie alternative:
1. Farli in ABS e fargli il bagno nei vapori di acetone per smussarli, segando pero' i dettagli:
https://rigid.ink/blogs/news/acetone-vapor-smoothing
2. Se sono in PLA puoi provare a limare i punti che ne hanno bisogno ma e' un materiale quasi vetroso, pittosto si potrebbe coprirli con una sorta di filler. Alcuni li ho coperti con epossidica e vengono belli glassati. Oppure il limonene dovrebbe scioglierli come l'acetone per l'ABS.